近日，中国科学技术大学尼克（Nikolaos Freris）特任教授课题组及其合作者魏熹特任副研究员在软体机器人领域取得重要进展的成果，基于对自然界中多种生物柔性肢体（如象鼻、章鱼触手、海马和变色龙尾巴）形态和运动的系统观察和数学模型抽象，首次提出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人。